易建軍
E-mail: jjyi@ecust.edu.cn
職稱: 教授
個人簡介:
1969年8月出生于湖南省常德市，教授，工學(xué)博士，博士生導(dǎo)師，校特聘教授，錢江特聘專家，機械電子工程研究室主任，機械電子工程學(xué)科博士點、碩士點負責(zé)人。1999年3月畢業(yè)于大連理工大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位；1999年3月-2001年4月在華中科技大學(xué)（原華中理工大學(xué)）從事博士后（第一站）工作；2001年4月-至今在華東理工大學(xué)77779193永利官網(wǎng)工作，機械電子工程、機械制造及其自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)（學(xué)術(shù)）博士生導(dǎo)師；機械電子工程、機械制造及其自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)（學(xué)術(shù)）碩士生導(dǎo)師；機械、電子信息專業(yè)（工程）博士生導(dǎo)師；中國機械工程學(xué)會高級會員；2004.2-2004.7在上海外國語大學(xué)出國培訓(xùn)部學(xué)習(xí)；2003.1-2005.9在浙江大學(xué)人工智能研究所從事第二站博士后研究；2005.9-2007.9德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)（Technische Universit?t München,TUM）客座教授；先后任華東理工大學(xué)機械工程系主任、研究室主任、博士點（碩士點）負責(zé)人、77779193永利官網(wǎng)副院長。近年來發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中SCI收錄48篇、EI及ISTP收錄68篇，申請國家發(fā)明專利100余項(第一發(fā)明人，獲授權(quán)51項)，作為第一完成人完成教育部科技成果4項、浙江省科技成果4項，獲軟件著作權(quán)36項。主持國家自然科學(xué)基金4項、承擔(dān)國防基礎(chǔ)研究課題子課題以及上海市科委專項、上海市國防攻關(guān)課題、上海市前瞻研究院攻關(guān)課題、航天創(chuàng)新基金（SAST）重點基金等省部級以上科技攻關(guān)課題及人才計劃40余項。2004年入選上海市優(yōu)秀青年教師培養(yǎng)計劃，2008年被評為上海優(yōu)秀青年教師；2009年被評為“浙江省優(yōu)秀博士后”；2010年被評為“全國優(yōu)秀化工科技工作者”；2010年入選上海市浦江人才計劃；2011年入選“錢江特聘專家”；2010年獲育英獎一等獎；獲上海市科技進步二等獎4項（第一完成人）、上海市科技進步一等獎1項、浙江省科技進步一等獎1項；多次獲華東理工大學(xué)先進工作者、研究生主講教授等稱號，獲教學(xué)成果一等獎2項、二等獎2項、三等獎2項。負責(zé)上海市精品課程、上海市重點課程及校精品課程建設(shè)各1項，雙語課程建設(shè)1項，校重點課程1項。主要研究領(lǐng)域包括：工業(yè)機器人及控制、無人系統(tǒng)、復(fù)雜機電系統(tǒng)控制、多信息融合智能感知與模式識別、基于視覺的伺服控制、多智能體的協(xié)同控制、嵌入式控制系統(tǒng)與邊緣計算等。
聯(lián)系方法:
★Address: No. 130,Meilong Rd.,Department Of Mechanical Engineering, East China University of Sc. & Tech., ★Shanghai, P.R. China.
★Postal Code:200237
★Personal Website: http:/
★Telephone: (86)21-64253629(O)
研究方向
Research Interests:
Intelligent Control System
Mechatronics
Smart Sensing and Intelligent Recognization ,
Artificial Intelligence,
Embedded Control System,
Automotive Electronic Technology
承擔(dān)科研項目
[1]國家自然科學(xué)基金面上項目（51575186），面向機電產(chǎn)品拆卸的云服務(wù)資源建模及服務(wù)決策的研究，2016/01-2019/12，主持
[2]國家自然科學(xué)基金面上項目（51275173）基于RFID的機電產(chǎn)品回收信息語義建模與決策方法的研究，2013/01-2016/12，已結(jié)題，主持
[3]國家自然科學(xué)基金國際(地區(qū))合作與交流項目（50975088）面向機電產(chǎn)品回收綜合決策及基于RFID的產(chǎn)品回收信息系統(tǒng)的開發(fā)，2012/01-2012/12，已結(jié)題，主持
[4]上海市科技創(chuàng)新行動計劃國際科技合作項目（11110706900），基于RFID的機電產(chǎn)品碳足跡跟蹤及智能決策系統(tǒng)的研究,2011/04-2014/03,25萬,已結(jié)題,主持
[5]上海市浦江人才計劃（PJ[2010] 00353），基于快速器控制原型的伺服沖床控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究，2010/09 -2012/12，已結(jié)題，主持
[6]廣東省高新區(qū)發(fā)展引導(dǎo)專項計劃（2010GXS1D012）,基于超高頻RFID的智能物流關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā),2011/01 -2012/12,已結(jié)題,主持
[7]國家自然科學(xué)基金面上項目（50975088），基于本體論的面向機電產(chǎn)品回收設(shè)計(DFR)方法的研究，2010/01-2012/12，已結(jié)題，主持
[7]上海市經(jīng)信委專項（20170020），環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備的研發(fā)及其應(yīng)用推廣，2017/01-2018/12（主持）
[8]上海市2018年度“科技創(chuàng)新行動計劃”、18DZ1204000、無人機智能巡檢技術(shù)的研究及應(yīng)用示范，2018/07-2021/6，主持
[9]上海市科技創(chuàng)新行動計劃，18510745500、基于無人機的水上目標(biāo)智能識別關(guān)鍵技術(shù)的研究， 2019/07-2021/12，主持
[10] 上海市國際科技合作基金項目:基于機器視覺的工業(yè)機器人目標(biāo)智能識別技術(shù)及其應(yīng)用，項目編號：19510730600, 2019/12-2022/11
[11]浦東新區(qū)科技發(fā)展產(chǎn)學(xué)項專項資金（人工智能），基于視覺感知技術(shù)與協(xié)作機器人技術(shù)的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的智能抓取系統(tǒng)，編號：PKX2020-R10，2020/08-2022/07
[12]上海市產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新課題，HCXBCY-2023-046，基于機器視覺的航天推進器關(guān)鍵部件智能檢測技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，2023/01-2025/06
[13]上海市產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新專項基金,面向***X射線探傷的智能識別系統(tǒng)研發(fā)，2021/03-2023/03
[14]上海科技行動計劃，基于***多模態(tài)信息融合與協(xié)同感知，2021/09-/2023/09
[15]上海航天科技創(chuàng)新基金,面向全盲空間目標(biāo)多維信息感知與特征識別跟蹤技術(shù)( SAST2018-85),2018/08-2020/07
[16]上海浦東新區(qū)科技發(fā)展產(chǎn)學(xué)項專項資金，非結(jié)構(gòu)化場景下工業(yè)機器人智能識別與抓取研究及應(yīng)用（PKX2020-R9），2020/08-2022/08
[17]上海航天科技創(chuàng)新基金, 面向碳纖維復(fù)合材料X射線檢測圖像的智能識別技術(shù)(SAST2019-116),2019/12-2021/11
獲獎成果
科研成果：
（1）2009年度上海市科技進步二等獎“一種基于VPN的嵌入式無線終端支付系統(tǒng)”(第一完成人）
（2）2009年上海工業(yè)博覽會高校展區(qū)優(yōu)秀作品三等獎（第一完成人）
（3）2010年上?？萍歼M步二等獎 “基于Ontology的反洗錢監(jiān)控系統(tǒng)的研制” (第一完成人）
（4）2010年浙江省科技進步一等獎“銀行電子支付若干關(guān)鍵技術(shù)的研究”（第四完成人）
（5）2011年上海市科技進步二等獎“基于本體論可重構(gòu)(ORD)的嵌入式電子萬能材料試驗機測控系統(tǒng)系列產(chǎn)品的開發(fā)” (第一完成人）
（6）2012年上海工業(yè)博覽會高校展區(qū)優(yōu)秀作品二等獎（第一完成人）
（7）2015年上海工業(yè)博覽會銀獎（第一完成人）
（8）2017年上海市科技進步二等獎“基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧消防監(jiān)控云平臺研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化” (第一完成人）
以第一發(fā)明人申請國家發(fā)明專利86項，軟件著作權(quán)22項。
代表性專利：
[1]國家發(fā)明專利：一種基于系統(tǒng)芯片材料試驗機，發(fā)明人：易建軍、陳昌明、趙少華、唐斌紅、徐水元，專利號：ZL200810207562.8，申請日期：2008年12月23日
[2] 國家發(fā)明專利：一種高精度顯微疲勞試驗機，發(fā)明人：易建軍、陳昌明、王亮、丁玉潔、劉哲，專利號：ZL200810207563.2，申請日期：2008年12月23日
[3]國家發(fā)明專利：一種手動簡易拉力機，易建軍、唐斌紅、劉哲、陳昌明、季白楊，ZL20081020766.6，申請日期：2008年12月23日
[4]國家發(fā)明專利：一種基于USB數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的材料試驗機，易建軍、陳昌明、張云銳、田小強、劉哲，ZL20081020761.3，申請日期：2008年12月23日
[5]國家發(fā)明專利：一種基于CAN總線的在線故障檢測系統(tǒng)，易建軍、田小強、趙少華、袁野、徐水元，ZL200810207560.9，申請日期：2008年12月23日
[6]國家發(fā)明專利：一種自動控制原理的實驗儀器及方法，易建軍、季白楊、關(guān)懿峰、寧明志，ZL20071067243.7，申請日期：2007年0月09日
[7]國家發(fā)明專利：嵌入式萬能材料試驗機測控系統(tǒng)，易建軍、張云銳、陳昌明、丁玉潔、薄偉，ZL200810207567.0，申請日期：2008年12月23日
[8]國家發(fā)明專利：一種基于RCP與DSP的運動控制器的設(shè)計方法，易建軍、陳昌明、趙少華、王巍巍、袁野，ZL200910045229.6，申請日期：2009年1月13日
[9]國家發(fā)明專利：一種基于本體的計算機拆卸回收方法，易建軍、程應(yīng)、閻海旭、李濤、馬竹茂、李瑞杰，ZL201110197011.X，申請日期：2011年7月14日
[10]國家發(fā)明專利：基于本體的污水決策-支持系統(tǒng)和方法，易建軍、范劍剛、程應(yīng)、丘文桂、邢福能、姜輝、馬竹茂，ZL201110201156.2，申請日期：2011年7月18日
[11]國家發(fā)明專利：一種基于本體的PCB設(shè)計的重用方法，易建軍、姜輝、謝建青、朱勇、馬竹茂、李瑞杰、程強，ZL201110197012.4，申請日期：2011年7月14日
[12]國家發(fā)明專利：一種基于本體論可重構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法及系統(tǒng)，發(fā)明人：易建軍、唐斌紅、王士磊、范劍剛、顧春華、范體軍，ZL201010153197.4，專利申請日期：2010年4月21日
[13]國家發(fā)明專利：一種將RFID和傳感器技術(shù)應(yīng)用于安全設(shè)備監(jiān)管的方法，易建軍、劉哲、林宇、秦凈華、陳昌明、顧春華、范體軍，ZL201010153207.4，專利申請日期：2010年4月21日
[14]國家發(fā)明專利：發(fā)動機柔性測試系統(tǒng)，易建軍、王士磊、耿旭、李濤、邢福能、黃宗英、張栩，ZL201110196989.4，專利申請日期：2010年7月14日
[15]國家發(fā)明專利：一種在圓管道內(nèi)自準(zhǔn)及自動轉(zhuǎn)向的探傷機器人，易建軍、江豐元、戴一濤、吳震超、姜輝、程應(yīng)、唐斌紅，ZL201010194560.7，專利申請日期：2010年6月7日
[16]國家發(fā)明專利，基于云計算與RFID的牛乳質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法，發(fā)明人：易建軍、姜輝、羅飛、王玉軍、田晏嘉、黃宗英、張云、丘文桂；授權(quán)專利號：ZL201210351183.2，申請日期：2012年9月20日
[17] 國家發(fā)明專利，基于RFID的貴重物品運輸監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，發(fā)明人：易建軍、羅飛、閻海旭、謝建青、馬竹茂、李強，授權(quán)專利號：ZL201210350808.8, 申請日期：2012年9月20日
[18]國家發(fā)明專利：基于物聯(lián)網(wǎng)的在線湖泊水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，發(fā)明人：易建軍、梁承美、黃宗英、姜輝、田晏嘉、李瑞杰、董衛(wèi)屏、丘文桂，授權(quán)專利號：ZL201210350859.6, 申請日期：2012年9月20日
[19]國家發(fā)明專利：一種便攜式水質(zhì)監(jiān)測儀，發(fā)明人：易建軍、梁承美，授權(quán)專利號：ZL201110194184.6,申請日期：2011年7月12日
[1國家發(fā)明專利， SIM卡無線通信系統(tǒng)及應(yīng)用于SIM卡無線通信系統(tǒng)的通信方法，授權(quán)專利號：ZL201410395508.6，發(fā)明人：易建軍、鞠文強、徐駿、顧春華、朱曉民、黃孝慈、范體軍，申請日期：2014年8月13日
[20] 國家發(fā)明專利，變電站遠程監(jiān)測系統(tǒng)及其遠程監(jiān)測方法，授權(quán)專利號：ZL201510076835.X，發(fā)明人：易建軍、朱曉民、李宜、徐飛翔、鄭豪、李博文，申請日期：2015年2月13日
[21] 國家發(fā)明專利，基于RFID的地溝油跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)其及跟蹤監(jiān)測方法，授權(quán)專利號：ZL201210350839.9，發(fā)明人：易建軍、羅飛、閻海旭、耿旭、李瑞杰、張云、丘文桂，申請日期：2012年9月20日
[22] 國家發(fā)明專利，基于RFID的酒類仿偽系統(tǒng)及RFID標(biāo)簽與RFID讀寫器認(rèn)證方法，授權(quán)專利號：ZL201210351152.7，發(fā)明人：易建軍、羅飛、閻海旭、耿旭、李瑞杰、董衛(wèi)屏，申請日期：2012年9月20日
[23] 國家發(fā)明專利， 一種基于“本體”的ECG知識的表達及知識庫的構(gòu)建，授權(quán)專利號：ZL201010194557.5，發(fā)明人：易建軍、丁玉潔、陳昌明、王士磊、范劍剛，申請日期：2010年6月7日
[24] 國家發(fā)明專利，一種柔性轉(zhuǎn)換插座，發(fā)明人：易建軍、羅金龍、徐駿、王林、朱曉民、段鵬洋，授權(quán)專利號：ZL201410589955.5，申請日期：2014年10月29日
[25] 國家發(fā)明專利，基于RFID的機電產(chǎn)品回收方法，發(fā)明人：易建軍、陳劭力、李葉翔、李楷璐、徐劼、王旭泰，授權(quán)專利號：ZL201410280151.7，申請日期：2014年6月20日
[26] 國家發(fā)明專利，土壤篩分及破碎裝置，發(fā)明人：易建軍、羅金龍、徐方文、顧曉琳、張少儒、趙秋珊，授權(quán)專利號：ZL201510402848.1，申請日期：2015年7月10日
[27] 國家發(fā)明專利，基于UWB的消防人員安全定位系統(tǒng)及定位方法，發(fā)明人：易建軍、朱曉民、毛遠忠、羅金龍，授權(quán)號：ZL201510545151.X，申請日期：2015年08月31日
[28]國家發(fā)明專利，印刷電路板裝備信息系統(tǒng)其實現(xiàn)方法，發(fā)明人：易建軍、姜輝、顧春華、羅金龍、徐駿，授權(quán)號：ZL201410365844.6，申請日期：2014年07月29日
[29]國家發(fā)明專利，基于ZigBee的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，發(fā)明人：易建軍;朱曉民;徐飛翔;龍德;羅偉;授權(quán)號：ZL201510025018.1，申請日期：2015年01月19日
[30] 國家發(fā)明專利：紗線超喂張力控制裝置及其測試方法、及張力控制系統(tǒng)，發(fā)明人：易建軍、羅金龍、林礪宗，授權(quán)號：ZL20150129006.3
[31] 國家發(fā)明專利，基于物聯(lián)網(wǎng)的傳感器柔性接入系統(tǒng)及其柔性接入方法，發(fā)明人：易建軍；鞠文強；朱曉民；黃孝慈；王嶸；徐駿，授權(quán)號：ZL201410343448.3，申請日期：2014年07月18日
[32] 國家發(fā)明專利，基于ZigBee技術(shù)的冷鏈物流監(jiān)控系統(tǒng)，發(fā)明人：易建軍；王林；朱曉民；徐駿；羅金龍，授權(quán)號：ZL201410343448.3，申請日期：2014年07月18日
[33]國家發(fā)明專利，一種車輛故障實時監(jiān)控與服務(wù)系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，發(fā)明人：易建軍；徐飛翔；授權(quán)號：ZL201611214272.7，申請日期：2016-12-26
[34]國家發(fā)明專利, 基于UWB的室內(nèi)定位與監(jiān)測系統(tǒng),發(fā)明人：易建軍；朱曉民等；授權(quán)號：ZL201811367348.9，申請日期：2018-11-16
[35] 國家發(fā)明專利, 渦輪流量計及其測量測定方法、渦輪流量監(jiān)測系統(tǒng),發(fā)明人：易建軍；何旺；鄭文龍；閔錦陽；陳斌；馬岳；授權(quán)號：ZL201811418405.1，申請日期：2018-11-26；授權(quán)公告日：2020年8月4日
[36] 國家發(fā)明專利, 一種電源集中監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法,發(fā)明人：易建軍；李宜；李葉翔；張恒；段鵬洋；胡家豪；崔曉惠；授權(quán)號：ZL201611214215.9，申請日期：2016-12-26；授權(quán)公告日：2020年8月7日
[37]國家發(fā)明專利, 一種自動分線機,發(fā)明人：易建軍；陳李煒等；授權(quán)號：ZL201911420650.0，申請日期：2019-12-31
[38] 國家發(fā)明專利, 非均勻UWB定位誤差集網(wǎng)格構(gòu)建方法及定位誤差建模方法,發(fā)明人：易建軍；朱曉民等；授權(quán)號：ZL201911425919.4，申請日期：2019-12-31；授權(quán)公告日：2020年8月4日
[39] 國家發(fā)明專利, 電動手術(shù)床的老化測試系統(tǒng)及測試方法,發(fā)明人：易建軍；黃天華等；授權(quán)號：ZL201811244351.１，申請日期：2018-10-24；授權(quán)公告日：2021年6月1日
[40] 國家發(fā)明專利, 一種線纜收納機構(gòu),發(fā)明人：易建軍；陳李煒等；授權(quán)號：ZL201911420657.2，申請日期：2021-06-03；授權(quán)公告日：2021年6月3日
[41] 國家發(fā)明專利, 一種電動手術(shù)床故障方法,發(fā)明人：易建軍；張雅君；顏孫超；王卓然；閔錦陽；楊勇勇. 授權(quán)號：ZL201811244364.9，申請日期：2018-10-24；授權(quán)公告日：2021年8月3日
[42] 國家發(fā)明專利, 一種電動手術(shù)床故障方法,發(fā)明人：易建軍；張雅君；顏孫超；王卓然；閔錦陽；楊勇勇. 授權(quán)號：ZL201811244364.9，申請日期：2018-10-24；授權(quán)公告日：2021年8月3日
[43]國家發(fā)明專利, 流量點自動標(biāo)定的方法及存儲介質(zhì),發(fā)明人：易建軍；鄭文龍；陳斌；周波；劉鵬飛；嚴(yán)瑞濤. 授權(quán)號：ZL201911416701.2，申請日期：2019-12-31；授權(quán)公告日：2021年10月15日
[44]國家發(fā)明專利, 一種微型可折疊三維實景建模無人機,發(fā)明人：賀亮；陳揚；易建軍；曹濤；丁洪凱；程雋逸. 授權(quán)號：ZL201811366507.3，申請日期：2018-11-16；授權(quán)公告日：2021年11月16日
[45]國家發(fā)明專利, 一種納型可折疊查證無人機,發(fā)明人：賀亮；陳揚；易建軍；趙長春；丁洪凱；程雋逸等；授權(quán)號：ZL201811366511.X，申請日期：2018-11-16；授權(quán)公告日：2022年4月19日
[46] 國家發(fā)明專利, 一種電源集中監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)控方法；發(fā)明人：易建軍；李宜；線恒；段鵬洋；胡家豪；崔曉惠等；授權(quán)號：ZL201611214215.9，申請日期：2016-12-26；授權(quán)公告日：2020年8月7日
[47] 國家發(fā)明專利, 基于存儲卡的電動手術(shù)床操作實時記錄系統(tǒng)及方法,發(fā)明人：易建軍；黃天華；閔錦陽；王卓然；楊勇勇等；授權(quán)號：ZL201811244340.3，申請日期：2018-10-24；授權(quán)公告日：2022年4月19日
[48] 國家發(fā)明專利, 一種電動手術(shù)床故障診斷方法,發(fā)明人：易建軍；張雅君；顏孫超；王卓然；閔錦陽；楊勇勇；授權(quán)號：ZL201811244364.9，申請日期：2018-10-24；授權(quán)公告日：2021年8月3日
[49] 國家發(fā)明專利, 基于UWB的室內(nèi)定位與監(jiān)測系統(tǒng),發(fā)明人：易建軍；黃天華；顏孫超；賀亮等；授權(quán)號：ZL201811367348.9，申請日期：2018-11-16；授權(quán)公告日：2020年7月3日
[50] 國家發(fā)明專利, 高空電纜線危險區(qū)域圖像識別方法,發(fā)明人：易建軍;代智勇;賀亮;楊壯;張雅君;周波;王卓然；授權(quán)號：ZL 2018 1 1635158.0，申請日期：2018-12-29；授權(quán)公告日：2023年04月14日
[51] 國家發(fā)明專利, 堆疊場景下合成圖像的方法及系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、終端設(shè)備,發(fā)明人：易建軍;張雅君;谷彥頡;張佳豪;田杰;王曉蕾;盛濤；鄭金華；授權(quán)號：ZL 2019 1 1408992.0，申請日期：2019年12月31日；授權(quán)公告日：2023年05月30日
代表性著作
Selected Publications
Books
?Modern Automotive Automatic Transmission, Szechwan Sc. & Tech. Publishing Co. 1998, ISBN.10940396
?董金祥主編.基于語義面向服務(wù)的知識管理與處理.杭州：浙江大學(xué)出版社.2009.8.(本人參與第12、13章的編寫)
Selected Papers
[1] Zhu X, Yi J, Cheng J, et al. Adapted error map based mobile robot UWB indoor positioning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(9): 6336-6350.
[2] Zhu X, Yi J, Ding H, et al. Velocity obstacle based on vertical ellipse for multi-robot collision avoidance[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 99: 183-208.
[3] Dai Z, Yi J, Zhang Y, et al. Fast and accurate cable detection using CNN[J]. Applied Intelligence, 2020, 50: 4688-4707.
[4] Dai Z, Yi J, Yan L, et al. PFEMed: Few-shot medical image classification using prior guided feature enhancement[J]. Pattern Recognition, 2023, 134: 109108.
[5] Dai Z, Yi J, Jiang L, et al. Cascade centernet: Robust object detection for power line surveillance[J]. IEEE Access, 2021, 9: 60244-60257.
[6] Zhou B, Yi J, Zhang X, et al. An autonomous navigation approach for unmanned vehicle in off-road environment with self-supervised traversal cost prediction[J]. Applied Intelligence, 2023: 1-19.
[7] Zhou B, Yi J, Zhang X, et al. An autonomous navigation approach for unmanned vehicle in outdoor unstructured terrain with dynamic and negative obstacles[J]. Robotica, 2022, 40(8): 2831-2854.
[8] Zhang Y, Yi J, Chen Y, et al. Pose estimation for workpieces in complex stacking industrial scene based on RGB images[J]. Applied Intelligence, 2022: 1-13.
[9] Zhang Y, Yi J, Zhang J, et al. Generation of Synthetic Images of Randomly Stacked Object Scenes for Network Training Applications[J]. Intelligent Automation & Soft Computing, 2021, 27(2).
[10] Ding H, Yi J, Wang Z, et al. Robust feature-free pose tracking and uncertainty-aware geometry reconstruction for spinning non-cooperative targets[J]. Computers & Graphics, 2022, 102: 30-44.
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[12]Hui Jiang(#); Jianjun YI(#)(*); Xiaomin Zhu, A multi-objective algorithm for task scheduling and resource allocation in cloud-based disassembly, Journal of Manufacturing Systems(SCI/EI,IF:2.77), 2016.10.8, 2016(41): 239-255
[13]Chen, Shaoli(#); Yi,Jianjun(#)(*); Zhu,Xiaomin; Jiang, Hui, Ontology and CBR based automated decision-making method for the disassembly of mechanical products, Advanced Engineering Informatics(SCI/EI,IF:2.68), 2016.8.1, 30(3): 564-584
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[20]Jianjun YI(#)(*); Baiyang JI; Bin YU; Lei DU; Jingxiang DONG, Research on the knowledge management architecture of LCED based ontologies and multi-agent system, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY(SCI/EI,IF:2.209),2008.5.28, 37(5): 605-612